Ķīnas tehnoloģiju uzņēmums Hesai 14. oktobrī paziņojis par jaunu sistēmu, kas ļauj izveidot detalizētus reālās pasaules telpu trīsdimensiju modeļus. Tos paredzēts izmantot robotu apmācībai, mākslīgā intelekta sistēmu izstrādei un digitālās vides veidošanai. Sistēma ar nosaukumu Kosmo sastāv no telpiskās kameras Kosmo One un datu apstrādes platformas Kosmo World. Tās uzdevums ir palīdzēt izstrādātājiem ātrāk izveidot digitālas telpu kopijas, kurās iespējams pārbaudīt, kā roboti rīkojas dažādās situācijās.
Kamera uztver telpu trīs dimensijās
Parasta kamera fiksē attēlu, taču robotam, kas pārvietojas telpā vai paņem priekšmetu, jāspēj noteikt arī attālumi un objektu atrašanās vieta. Kosmo One apvieno lāzera attāluma mērīšanas tehnoloģiju LiDAR, augstas izšķirtspējas kameru un kustības sensorus. LiDAR izmanto lāzera impulsus, lai noteiktu attālumu līdz objektiem un iegūtu informāciju par apkārtējās vides formu. Apvienojot šos datus ar kameras attēliem, iespējams izveidot detalizētu telpas digitālo modeli, kurā redzama gan objektu forma, gan to novietojums. Šāda informācija ir noderīga robotu izstrādātājiem, jo ļauj modelēt reālas telpas un pārbaudīt sistēmu darbību digitālā vidē, pirms tās tiek izmantotas ikdienas darbā.
Telpas skenēšana aptuveni 15 minūtēs
Hesai norāda, ka aptuveni 100 kvadrātmetru lielas telpas skenēšana var aizņemt apmēram 15 minūtes. Pēc tam iegūtie dati tiek apstrādāti, lai izveidotu trīsdimensiju modeli.
Uzņēmums apgalvo, ka tā platforma noteiktos apstākļos spēj izveidot šādus modeļus līdz piecām reizēm ātrāk nekā salīdzināmi risinājumi. Šis ir ražotāja sniegts salīdzinājums, nevis neatkarīgi apstiprināts testa rezultāts. Faktiskais apstrādes laiks var būt atkarīgs no telpas sarežģītības un iegūto datu apjoma. Digitālos telpu modeļus var izmantot, lai robotus apmācītu atpazīt priekšmetus, novērtēt attālumus un izpildīt uzdevumus dažādos apstākļos. Tas var būt noderīgi rūpnīcās, noliktavās un citās vidēs, kur robotam jādarbojas droši un precīzi.
Risinājums paredzēts arī citām nozarēm
Hesai norāda, ka sistēma nav paredzēta tikai robotikai. Reālu vietu digitālos modeļus iespējams izmantot arī digitālajā kartēšanā un vizuālā satura veidošanā.Uzņēmums paziņojis par sadarbību ar robotikas uzņēmumiem Galbot un Dexmal. Šāda sadarbība var palīdzēt pārbaudīt, kā telpiskos datus iespējams izmantot robotu izstrādē un apmācībā. Tomēr detalizēts digitālais modelis pats par sevi nenozīmē, ka robots spēs patstāvīgi veikt jebkuru uzdevumu. Tā darbība joprojām ir atkarīga no programmatūras, sensoru kvalitātes, apmācības un drošības pārbaudēm. Kvalitatīvu datu iegūšana ir viens no izaicinājumiem robotikas attīstībā. Ja reālas telpas būs iespējams digitāli atveidot ātrāk un vienkāršāk, izstrādātājiem būs vairāk iespēju pārbaudīt robotu darbību pirms to izmantošanas reālos apstākļos.
Avoti: Hesai oficiālais paziņojums
